曾经,一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地,几百万年前,不知什么原因,他们离开地球去了某地,在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後,各国合作建立了南极联盟,为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中,他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是,为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界,各国组建了亚特兰蒂斯探险团队,通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。
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